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T-2200 是矢量 T 系列永磁同步电机（PMSM）控制器，适用于大功率电动摩托车、竞技 / 越野车型和轻型商用电动车。采用磁场定向控制（FOC）与 SVPWM 调制，以正弦电流驱动电机；32 位 Cortex-M4 MCU 实时运行功率、转矩、磁链和转速环。
主要参数
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 额定电压 | 72/84/96 V |
| 额定 / 峰值功率 | 40.0 kW / 79.0 kW（型号表峰值按 72 Vdc 标定） |
| 峰值直流母线电流 | ≤ 1,100 A |
| 峰值相电流 | ≤ 2,200 A |
| 控制方式 | FOC；转速 / 转矩 / 功率模式 |
| 通讯接口 | CAN, RS-485, UART, SIF |
| 电机反馈 | Hall ABC / GMR ABZ / SIN/COS |
| 散热 | 风冷 / 水冷两个版本 |
| 防护 | IP67，UL94-V2 阻燃 |
| 环境温度 | −40 ~ +85 °C |
| 外形尺寸（最大） | 202.8 × 174.8 × 60.8 mm |
| 重量 | ≤ 2.3 kg |
亮点
- 在线电机参数辨识（Ld、Lq、磁链、电阻），传感器与 PLL 融合，电机兼容性更广、NVH 更好。
- 死区补偿、前馈控制、谐波注入、主动弱磁、防冲击起步。
- 牵引力控制、坡道驻车与缓降、能量回收、定速巡航、倒车、跛行回家模式。
- 上位机调参、OBD 故障诊断、BootLoader 与 OTA 升级。