T 系列 · 正弦波 FOC 电机控制器

T-500 FOC 电机控制器

  • 500 A峰值相电流
  • 18 kW峰值功率
  • 8.5 kW额定功率
  • 48/60/72 V额定电压
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IP67风冷 / 水冷CAN · RS-485 · UART−40 ~ +85 °C

矢量 T-500 电机控制器

T-500 是矢量 T 系列永磁同步电机（PMSM）控制器，适用于中功率电动摩托车、多用途车和越野车。采用磁场定向控制（FOC）与 SVPWM 调制，以正弦电流驱动电机；32 位 Cortex-M4 MCU 实时运行功率、转矩、磁链和转速环。

主要参数

项目参数
额定电压48/60/72 V
峰值 / 最低电压84 V / 36 V
额定 / 峰值功率8.5 kW / 18.0 kW（型号表峰值按 72 Vdc 标定）
峰值直流母线电流≤ 250 A
峰值相电流≤ 500 A
控制方式FOC；转速 / 转矩 / 功率模式
通讯接口CAN, RS-485, UART, SIF
电机反馈Hall ABC / GMR ABZ
散热风冷 / 水冷两个版本
防护IP67，UL94-V2 阻燃
环境温度−40 ~ +85 °C
外形尺寸（最大）187 × 113.8 × 52 mm
重量≤ 1.4 kg

亮点

  • 在线电机参数辨识（Ld、Lq、磁链、电阻），传感器与 PLL 融合，电机兼容性更广、NVH 更好。
  • 死区补偿、前馈控制、谐波注入、主动弱磁、防冲击起步。
  • 牵引力控制、坡道驻车与缓降、能量回收、定速巡航、倒车、跛行回家模式。
  • 上位机调参、OBD 故障诊断、BootLoader 与 OTA 升级。

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