霍尔、GMR 还是 SIN/COS？永磁同步电机控制器的位置反馈怎么选

FOC 必须知道转子在哪里，常见有三种办法。

霍尔传感器（ABC）。 三个数字传感器，每个电周期给出六个位置状态。便宜、耐用，是电动摩托车电机最常见的配置。控制器用 PLL 在状态之间插值；极低速时分辨率有限。

GMR 编码器（ABZ）。 巨磁阻编码器输出正交脉冲，分辨率高得多。低速转矩更平顺、NVH 更好，成本略高。

SIN/COS。 模拟正弦、余弦信号，提供连续的高分辨率位置，多用于大功率电机，对屏蔽和布线要求更高。

无感。 超过一定转速后，控制器可以根据反电动势估算位置。它是很好的备份，但不太适合静止满转矩起步。

T 系列支持

• 全系：霍尔 ABC 或 GMR ABZ。
• T-1500 和 T-2200：另支持 SIN/COS。
• 有感 + 无感双模，传感器故障时自动切换。
• 传感器与 PLL 融合，在线参数辨识，电机模型更准。

布线提示： 霍尔 / 编码器线束用屏蔽线，屏蔽层只在控制器端接地。

不确定你的电机用哪种？问问我们的工程师。