72V 电动摩托车控制器怎么比：工程师选型清单（Fardriver、Votol、Kelly 与 T 系列）

在 endless-sphere、r/Electricmotorcycles 等论坛，经常有人问"Fardriver 还是 Votol？"。实话是：比的应该是每份数据手册里同样的指标，而不是型号数字。下面是我们工程师用的清单。

1. 电流要同口径比较。 各品牌给的数字不一样：有的按峰值相电流命名，有的按母线电流。一定要用峰值相电流对比峰值相电流，并确认峰值允许持续多久。

2. 电压平台和余量。 72 V 标称电池要看控制器最高电压是否覆盖满电电压。

3. 电机反馈。 霍尔是标配；GMR 编码器位置更精细；SIN/COS 多用于高端电机。先看你的电机配的是什么。（T 系列：全系霍尔 / GMR；T-1500、T-2200 另支持 SIN/COS。）

4. 调参工具。 论坛用户反馈不同品牌、不同版本的调参软件差别很大。购买前先要到上位机 / App，并确认能否升级固件（T 系列：上位机调参、BootLoader 和 OTA）。

5. 保护与诊断。 过压 / 欠压、短路、堵转、过温、传感器故障监测，以及可读的故障码（T 系列：OBD 故障诊断）。

6. 防护等级。 越野和多雨地区要看 IP 等级和工作温度（T 系列：IP67，−40 ~ +85 °C）。

7. 整车厂支持。 量产车型更看重资料（数据手册、引脚、接线）、CAN 协议和工程支持，往往比价格更重要。

本文不列竞品参数，请以各品牌最新数据手册为准。矢量 T 系列数据手册可免费下载。