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QS138 等轮毂 / 中置电机如何选配控制器

如何为 QS138 等常见轮毂 / 中置电机匹配 FOC 控制器:相电流、反馈、电压与调参。

Vector Engineering · 2026-10-17

Choosing a Controller for Hub and Mid-Drive Motors such as QS138

QS138 等中置电机是 125cc 级油改电的热门选择。给它配控制器,思路和其他永磁同步电机一样。

先拿到电机数据。 向电机厂要额定和峰值相电流、极对数、反电动势 / KV 值和反馈类型,不要只看宣传的千瓦数。

按转矩目标匹配相电流。 125cc 级油改电一般功率约 8–9 kW,电池(母线)电流约 120–150 A,相电流最多约 350–450 A。对照 T 系列参数:

  • T-400(峰值直流 ≤150 A,峰值相电流 ≤400 A,额定 4.5 kW / 峰值 12 kW):电流范围吻合,适合 8–9 kW 只是短时输出的场景。
  • T-500(峰值直流 ≤250 A,峰值相电流 ≤500 A,额定 8.5 kW / 峰值 18 kW):需要持续输出 8–9 kW(长坡、载重、高温地区)时更合适,在调参软件里把相电流和母线电流限值设到电机和电池自身的限值以内。

最终以电机峰值电流和电池放电能力为准。

匹配电压。 这类方案多用 72 V 电池;T-150 至 T-1000 覆盖 48–72 V 平台。

确认反馈。 多数 QS 电机带霍尔,部分版本带编码器。T 系列全系支持霍尔 ABC 或 GMR ABZ。

让控制器自学习电机。 T 系列约 1 分钟完成电机参数辨识(Ld、Lq、磁链、电阻),不用从零手填参数。

散热。 控制器装在封闭车架里、风量小时,选水冷版 T-500(T-400 只有风冷)。

有电机数据了?发给我们,帮你确认型号。

注:QS 为其权利人的商标,矢量与其无关联。